Hasta cierto punto, sí. La espuma de leche es leche con aire inyectado a alta presión y el aire es un excelente aislante.
Si el efecto es significativo o no, no estoy seguro. Probablemente dependería de la cantidad de espuma de la que estamos hablando y de su textura (burbujas grandes frente a microespuma, húmedo vs. seco).