Lo que haces con la comida que encuentras es tu negocio cuando es para tu propio uso.
Tengo entendido que las organizaciones benéficas no aceptarán alimentos obsoletos, abiertos, sucios o similares. Lo más probable es que las organizaciones benéficas simplemente las echen de nuevo. Todos los usuarios públicos están sujetos a la salud y la seguridad, y las leyes de manejo de alimentos que requieren ciertos estándares para cumplir. No seguirlo puede ocasionar que los usuarios lo carguen, cierren o demanden por incumplimiento.
Muchas ciudades tienen programas en los que se donan alimentos tardíos y alimentos sensibles al tiempo (como panes de restaurantes y panaderías) a organizaciones benéficas.
Puede llamar a la organización benéfica de su elección y preguntar. También puedes consultar sitios web. Una llamada a su departamento local de salud y seguridad puede darle las pautas que deberá seguir.