Se sabe que los orígenes del helado se remontan al siglo II a. C., aunque ninguna fecha específica de origen ni inventor ha sido acreditada indiscutiblemente con su descubrimiento. Sabemos que Alejandro Magno disfrutó de la nieve y el hielo con miel y néctar. Las referencias bíblicas también muestran que el rey Salomón era aficionado a las bebidas heladas durante la cosecha. Durante el Imperio Romano, Nerón Claudio César (54-86 d. C.) frecuentemente enviaba a los corredores a las montañas en busca de nieve, que luego se condimentaba con frutas y jugos.
Más de mil años después, Marco Polo regresó a Italia desde el Lejano Oriente con una receta que se parecía mucho a lo que ahora se llama sorbete. Los historiadores estiman que esta receta se convirtió en helado en algún momento del siglo XVI. Inglaterra parece haber descubierto helado al mismo tiempo, o tal vez incluso antes que los italianos. “Cream Ice”, como se llamaba, apareció regularmente en la mesa de Carlos I durante el siglo XVII. Francia se introdujo en postres congelados similares en 1553 por la italiana Catalina de Médicis cuando se convirtió en la esposa de Enrique II de Francia. No fue sino hasta 1660 que el helado se puso a disposición del público en general. El Procopio siciliano introdujo una receta que mezcla leche, crema, mantequilla y huevos en el Café Procope , el primer café en París.
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