No si quieres los mismos resultados. Yougurt tiene una textura más gruesa. Además de la acidez, el ácido láctico en el yogur podría estar jugando un papel en la creación de dióxido de carbono (si la receta contiene bicarbonato de sodio).
Como dice Katie, a veces puedes agregar un poco de líquido ácido (como vinagre o jugo de cítricos). Por supuesto, no sabrá exactamente lo mismo. El ácido adicional es más probable que trabaje en productos horneados o cuando el yogur es un ingrediente relativamente menor.
Para compensar la consistencia más delgada de la leche y el vinagre, puede agregar goma de carragen, goma guar, goma de xantano o un roux.
Un sustituto mejor (aunque no perfecto) sería el kéfir. Si haces tu kéfir, nunca te pillarán patas planas cuando careces de yogurt.
