¿Por qué se aplastan las uvas con los pies?

Porque eso es lo que está disponible.

Ahora, por lo que he visto, históricamente incluso los viñedos más pequeños tenían prensas mecánicas, pero puedo imaginar que los enólogos pequeños que producen vino para su propio consumo no lo hicieron.

Entonces, qué haces … Aplicas la presión en forma de peso de un humano. Es la forma más simple.