¿Por qué Yoo-Hoo no se considera leche con chocolate?

Porque menos del 2% es leche.

lista de ingredientes: “… los ingredientes oficiales son agua, jarabe de maíz con alto contenido de fructosa, suero lácteo (de la leche) y menos del 2% de: cacao (proceso alcalino), leche descremada en polvo, sabores naturales y artificiales, caseinato de sodio (de la leche) sólidos de jarabe de maíz, fosfato de calcio, fosfato de dipotasio, aceite de palma, goma guar, goma de xantano, mono y diglicéridos, sal, especias, lecitina de soja, niacinamida (vitamina B3), sucralosa, palmitato de vitamina A, riboflavina (vitamina B2), vitamina D3 . “- (Fuente wikipedia: Yoo-hoo)