¿Qué diferencia al helado de servicio blando del helado de tina normal?

Bueno, es suave. Básicamente, es crema líquida (o más bien mezcla de helado con azúcar, etc.) que se congela en los tubos justo antes de salir de la máquina. Si lo deja en el congelador un rato después, se cristalizará y se endurecerá como el helado duro (del tipo que viene en las tinas).