¿Cuál es la razón de usar un palo de madera para helado?

Quora User lo tiene exactamente correcto. La madera es barata, aislante y proporciona un poco de fricción para que no se salga. Además, es biodegradable (eventualmente), por lo que no ensucia como lo hace el plástico.

A veces ve plástico y papel usado para ciertas aplicaciones:
He visto cartones muy rígidos en algunas paletas extremadamente baratas. Si están siendo tan baratos, probablemente no quieras comerlos de todos modos.