¿Es peligroso poner cubitos de hielo en la leche o en cualquier otro alimento caliente?

No como tal. Los problemas que pueden surgir son dos:

  • Obtienes leche líquida o aguada. Si esto no es un problema para ti, adelante.
  • Agregar hielo a la comida caliente o a la leche la enfría, probablemente al rango de temperatura donde los microorganismos que causan la intoxicación alimentaria prosperan. Esto es especialmente problemático si el hielo fue hecho originalmente de agua impura. Si no va a dejar estos artículos a temperatura ambiente por mucho tiempo y su sistema inmunológico está bien, no debería haber ningún problema.

Una posible alternativa puede ser no calentar tanto la leche.