¿Por qué la leche en una taza siempre tiene forma de 3?

El tipo de “estructura 3” aparece debido a un fenómeno conocido como cáustico.
Generalmente sucede cuando una envoltura de rayos de luz desde una distancia lejana (cerca del infinito) se refleja / refracta en la porción curva que a su vez produce una región curva de luz brillante que vemos como el “3”. En lugar de un “3”, es lo que se conoce como cúspide. En este caso, es un Nephroid.
Como dice el artículo de Wiki, “una nefroide puede verse como un cáustico de un círculo para rayos paralelos. En otras palabras, si un círculo reflejara rayos de luz paralelos, los rayos reflejados cubrirían una nefroide”.
Consulte estos para una mejor aclaración: Cáustico (óptica), Nephroid