¿Cuál es la mejor manera de limpiar setas?

Simplemente lávelos con agua. Colóquelos en un recipiente lleno de agua, agítelos, escúrralos y enjuáguelos y drene nuevamente.

Hay una leyenda urbana para no hacer eso, alegando que los hongos absorberán agua. Esto es falso no absorben suficiente agua para importar. Un poco de agua puede aferrarse a ellos; es fácilmente sacudido, y lo poco que queda se evaporará a medida que los saltee. A pesar de su textura ligeramente esponjosa, no son esponjas.

Remoje los champiñones en agua. Luego tome algunos hongos en sus palmas mientras se encuentra dentro del agua y frótelos ligeramente unos contra otros (es más o menos el mismo movimiento que cuando se lava las manos). Eso eliminaría la suciedad. Déjele un par de minutos para que el agua se quede quieta y permita que la suciedad se hunda hasta el fondo (o flote hasta la parte superior, en cuyo caso se la quitará).
Ahora lo que quiere hacer es secar los champiñones, para evitar que se decoloren y dejar que se doren bien si los fríe. Puedes secar los champiñones frotándolos contra una toalla seca colocada en la superficie de trabajo o haciendo zumbar en un secador de lechuga, o ambos.