No especificó qué significa “agua para lavar”, así que supongo que tiene un fregadero o una fuente de agua jabonosa que ha estado usando para lavar algo. La respuesta a su pregunta debe basarse en lo que ya ha lavado en el agua. Y, obviamente, “seguro” y “sabor” son diferentes.
Si ya ha lavado elementos que pueden estar contaminados con bacterias, entonces no, no debe comer las hamburguesas. El agua jabonosa no mata las bacterias, solo saca los contaminantes de los artículos que lavaste, y ahora la porquería flota en el agua. A menos que tenga la intención de cocinar completamente las hamburguesas nuevamente, entonces no las coma.
Si el agua de lavado está limpia, el agua jabonosa que no se ha usado aún, entonces le doy a las hamburguesas un enjuague rápido para quitar el jabón y listo. Tal vez un poco más de sal y pimienta.