Sí, puedes cocinar con leche malcriada, pero no puedes usarla para las mismas “recetas” como la leche normal.
Hay muchas variantes para hacer deliciosos panqueques con leche en mal estado. ( como ejemplo)
Además, también puedes preparar un queso de granja (como requesón) con leche en mal estado. Esa es una forma natural de cómo se produce la leche.