¿Es cierto que solo puedes probar comida si está mezclada con saliva?

Sí. Porque ya hay una capa de saliva que cubre tus papilas gustativas. La comida debe mezclarse con la saliva para llegar a las papilas gustativas. Sin embargo, la saliva no es esencial para la función de las papilas gustativas. La comida podría, en principio, estar lo suficientemente húmeda sin la saliva.

Me gustaría agregar que solo puedes probar algo que se disuelva en tu saliva.

Incluso si no parece así, obtenemos sabores de hierro y plástico porque parte de él (o algo incluido en el material) es capaz de disolverse en nuestra saliva.