Una salsa es cocinada o compuesta, para ser un condimento o una parte de un alimento para ser servido.
Un condimento (que incluye, pero con menos frecuencia, algunas salsas) se usa generalmente a elección del comensal después de servir la comida. Casi siempre se compra un condimento, listo para usar.
“Mostaza” probablemente se denomine “Mostaza preparada” y es una simple mezcla de semillas de mostaza en polvo, vinagre y quizás azúcar y aceite. Esto no se consideraría una salsa a menos que haya cocinado la comida y servido con la comida.