Cómo cocinar verduras al vapor con una canasta de vapor

Yo cocino durante 5-7 minutos dependiendo de las verduras. A veces, si es algo así como judías verdes que son más viejas, voy por 9 minutos. ¿Cómo lo haces? Se hierve el agua, se coloca una cesta de verduras y se fija un temporizador. No es tan complicado.