¿Es aceptable si le pido al restaurante que empaquete mis sobras cuando me invite otra persona?

Sí. Incluso si fueras invitado por otra persona, incluso si te llevaron a cenar, sigue siendo tu comida. Puedes comer en el restaurante sin preocuparte de que tu anfitrión te lo quite, y te lleves a casa, si tienes sobras.