Sí, pero les llevará más tiempo cocinar y ser un poco seco. A veces uso mi parrilla Foreman para cocinar hamburguesas congeladas. Toman 8-9 minutos en lugar de los 5-6 minutos de una hamburguesa fresca. También salen más secos y simplemente no saben tan bien. Probablemente debido a toda la humedad que pierden.
Cuando permite que una carne congelada se descongele, o mejor aún, que llegue a la temperatura ambiente, permite que gran parte de la humedad que se congeló en su interior se reabsorba. Esto permite una carne mucho más sabrosa y tierna.
En pocas palabras, sí, puedes, pero no será tan bueno.