Supongo que quieres saber cómo cocinarlos directamente desde el congelador … En realidad, no te lo aconsejaría porque terminarás teniendo un centro quemado y potencialmente poco cocinado. Sin embargo, si TIENES que … Recomendaría hervirlos. Póngalos en la olla antes de agregar el agua. Agrega el agua (o la cerveza si prefieres hervirla en cerveza) y caliéntala lentamente para que el líquido elimine con eficacia el frío de las salchichas a medida que se calienta. Es como si pusieras cubitos de hielo en el agua … Descongelarán naturalmente mientras el agua se calienta y evitarán que hierva hasta que estén más o menos listos para cocinar. No será perfecto, pero si lo haces obtendrás un resultado mejor que si simplemente lo arrojases a la parrilla. Después de hervir un rato, adelante y póngalos a dorar en una sartén o en la parrilla, por si acaso.
Si TIENE tiempo para descongelar, déjelos en la nevera como dijo Louis o llene el fregadero con agua tibia y colóquelos allí (todavía en el paquete). No estará lo suficientemente caliente como para cocinarlos, y aún estarán en el paquete, de manera más segura que simplemente dejarlos reposar y no se anegarán. Descongelarlos de esta manera es MUCHO más rápido que el refrigerador, y puede tenerlos listos en cuestión de una hora o más en lugar de un día.