Un sensor no puede inherentemente detectar el grado de madurez de las frutas. Se enseña al sistema de detección utilizando diferentes métodos en procesamiento de señales y aprendizaje automático.
Entonces, ¿cómo funciona el sensor?
Hay muchos tipos de sensores que registran la luz infrarroja, el sonido, la impedancia, etc., pero no registran los datos para una sola frecuencia. Realizan una medición espectroscópica, básicamente barriendo en un rango de frecuencias y generando un patrón a partir de él. El patrón será más diferente para diferentes frutas, y menos diferente de las frutas maduras e inmaduras. Estos patrones ahora se comparan con la base de datos de patrones o la distancia de los límites de clase para descubrir cuál es.
¿Por qué el sensor genera un patrón cuando es barrido por diferentes frecuencias?
Es porque las células vibran de diferentes maneras a diferentes frecuencias. Vibran más a frecuencias resonantes de algunos de sus elementos. Esto no es diferente a la razón detrás de la prohibición de los soldados que marchan en puentes.
Entonces, hay diferentes métodos como la espectroscopía acústica, infrarroja y de impedancia para determinar si las frutas están maduras o no.
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Sin embargo, este es un método genérico. Hay enfoques específicos para frutas específicas. Por ejemplo, la fruta durian produce un olor horrible cuando está maduro. Esto se puede detectar usando sensores de gas.
