¿Hay alguna investigación sobre un sistema de cocción completamente automatizado?

Sí, pero tienen que ser programados y diseñados para manejar los tipos de platos, por lo que no hay nada que pueda cocinar nada. Dicho esto, la variedad es bastante sorprendente.
El robot de cocina automático puede cocinar más de 600 tipos de platos

¿Nunca has visto un programa como “Cómo está hecho”? Supongo que tu imagen de cocinar está de pie frente a una estufa. De hecho, los fabricantes de alimentos industriales han reducido los alimentos cocinados a un proceso. Y existen lenguajes de control de procesos para controlar los sistemas de fabricación computarizados. Por ejemplo, si la receta de un pastel dice hornear durante 45 minutos a 350 grados, la versión de fábrica coloca el pastel en un transportador a través de un túnel calefactado que tarda exactamente 45 minutos en llegar al otro extremo.

Casi todos los alimentos preparados se preparan de esta manera.