No exclusivamente por el condimento, pero estoy de acuerdo en que esa es una de las principales razones. Otra es la reacción de Maillard, que causa la unión entre proteínas y azúcares. En definitiva, se producen muchos aromas diferentes que supongo hemos evolucionado para encontrar sabrosos.
Otra posibilidad es la descomposición de las grasas animales, como las que se encuentran en la carne marmolada. Descubrirá que la carne con mayor contenido de grasa es más costosa, y con razón, porque tiende a tener un mejor sabor (en mi opinión, de todos modos). Debido a la fatiness inherente, tampoco es necesario usar aceite adicional que tiende a mezclarse pobremente con el sabor de la carne. Y las carnes grasas tienden a cocinarse más uniformemente incluso a altas temperaturas, lo que preserva el contenido de agua y evita que la carne se seque en exceso.