Claro que puedes usar cualquier tipo de producto lácteo para hacer helados (o incluso ningún producto lácteo si estás haciendo sorbetes o pseudo helados hechos con leche de almendras u otros tipos de helados no tradicionales hechos únicamente con frutas) … especialmente plátanos.)
La leche evaporada (que no debe confundirse con la leche condensada que generalmente tiene azúcar añadida) es solo leche reducida al 50% de su volumen al eliminar el agua. Tiene un sabor ligeramente diferente, pero a algunas personas les gusta eso.