Depende en cierta medida de cómo estés cocinando el pollo. Si lo estás cocinando o herviéndolo, y el caldo resultante no es importante, entonces hay poca diferencia.
Si está asando a la parrilla, salteando, asando o friendo, entonces obtiene un mejor sabor con la piel puesta. La piel contiene grasas; las grasas son una fuente importante de sabor. Si quita la piel después de cocinar con estos métodos, el pollo sabrá mejor.