¿Cuál es la mejor manera de envolver los dulces caseros para que no se peguen a la envoltura?

Podría intentar usar algo tan humilde como papel encerado (que puede usar para alinear bandejas para pasteles, etc.)
Si quieres algo que se vea mejor o un poco más profesional, puedes comprar fácilmente “láminas de caramelo” / “envoltorios de caramelo”. Estos están disponibles por debajo de $ 10 en la red; incluso Amazon los tiene.

Bastante seguro, cubrirlos con almidón de maíz antes de envolverlo lo resolvería.