Primero, supongamos que los restaurantes lo están haciendo bien y no violan el código de salud; en otras palabras, si hay algo que eligen almacenar a temperatura ambiente es porque es seguro y sigue las reglas de seguridad alimentaria.
Algunas cosas simplemente no van mal a temperatura ambiente. No los conozco a todos, pero cosas como la salsa Tabasco, la jalea y la miel pueden reposar durante años sin ningún riesgo para la salud o cambios en el sabor. Las bacterias y los hongos simplemente no crecerán allí. Otras cosas como el aceite y el vinagre pueden perder sabor, pero no es un riesgo de seguridad.
Mucha gente simplemente no lo sabe, así que refrigeran todo lo que está abierto y líquido. El refrigerador también es un lugar conveniente para poner cosas, y mantiene los olores dentro y las hormigas y sale volando. Aparte de algunas cosas, no hace daño poner cosas en la nevera, ¿por qué no?
Además, los restaurantes pasan por su producto muy rápidamente. Si un restaurante de comida rápida deja ketchup en un dispensador, se va a ir en unos pocos días como máximo, suponiendo que están haciendo la rotación de inventario correcta y no siguen llenando botellas medio vacías. En casa, es posible que tenga una botella de 2 años de algo que no es seguro.
No asumiría que todo lo que un restaurante ponga fuera va a permanecer fuera. Algunas cosas vuelven a la nevera por la noche. Otras cosas, como la mantequilla omitida en una estación de pan o pequeños cuencos llenos de condimentos, se tiran al final del día.